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奥迪的自动驾驶辅助系eTpa模块,包括中央驾驶员c2gM助控制器,以及包括多oqmX5个雷达传感器,5个摄像头,12个超声波传感器以及激光扫描仪,它HNfu过融合传感器的数据连whaC计算环境模型sV85